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专利摘要显示，本申请属于3D打印技术领域，提供一种模型网格孔洞查找修复方法、装置及相关设备，其方法包括：获取和遍历模型三角网格数据；通过面单元来构建包括半边、对边、面指针、起点的半边数据结构；在半边数据结构中获取对应面指针为空的半边并确定为界边集合；在界边集合中依次选择一条半边并将该被选半边的对边的起点确定为轴点；以轴点为轴心且按顺时针摆动方向选择下一条与被选半边相近邻接的半边直至依次选择的多个连续邻接的半边构成闭合环；将所述闭合环确定为模型网格孔洞的多边形轮廓并进行存储。并且在此基础上，将多边形轮廓中的多边形转换为三角网格，对所述三角网格进行着色渲染，即可实现对模型网格孔洞的查找修复。
